人類已經能讓汽車實現自動駕駛，那麼下一步呢？台灣新創公司鈦隼，正在打造能在「腦部導航」的手術機器人。
全台首次的人體試驗，選在花蓮慈濟醫院執行。患者因為感染腦膜炎，出現積水情況，導致腦部壓力過高，而醫師診斷後，決定採用「腦室引流手術」，讓機器人扮演重要角色。
《數位時代》獨家參與了手術過程，透過照片圖解，讓讀者一起參與台灣醫療的轉變時刻。
人類已經能讓汽車實現自動駕駛，那麼下一步呢？台灣新創公司鈦隼，正在打造能在「腦部導航」的手術機器人。
全台首次的人體試驗，選在花蓮慈濟醫院執行。患者因為感染腦膜炎，出現積水情況，導致腦部壓力過高，而醫師診斷後，決定採用「腦室引流手術」，讓機器人扮演重要角色。
《數位時代》獨家參與了手術過程，透過照片圖解，讓讀者一起參與台灣醫療的轉變時刻。
第一天
16 : 17
組裝腦部導航機器人並不容易，光是讓機械手臂、電腦主機和顯示路經規劃的螢幕合體，就需要好幾個小時。工程師還得反覆透過臉部模型，測試立體定位精準度。
第二天
15 : 53
對醫護人員來說，最關心的就是，如何在手術過程維持和「機器人」的共處，像是：醫師站位、機械手臂和患者的距離等動線問題。
15 : 55
當醫護忙著清洗、麻醉傷口時，神經外科主任邱琮朗（左三）正在觀看患者3D影像，判斷手術動刀位置。
15 : 57
Brain Navi的腦部導航軟體，能合成電腦斷層掃描（CT）與患者3D影像，同時呈現三種不同角度的腦部切面給醫師參考。
16 : 03
決定在患者「頭頂」執行手術後，醫師可直接在軟體上畫出手術路徑（藍色），下達指令給機器人。
16 : 10
準備正式手術之前，仍需要再次確認患者位置。當黑色「定位」杆被碰撞、移動，機器人就會發出警告，要求重新校對。
16 : 21
重要道具現身！機械手臂夾起的這根「腦室引流管」，將自動導航進入患者頭頂。過去醫師只能憑經驗判斷，手動植入位置，但機器人可精準放置到深度65mm（6.532公分）位置。
16 : 28
手術過程前，醫師仍需要親自用鑽頭將患者腦部打開一個小洞，但接下來的步驟，就可讓機器人代勞。
17 : 19
當醫師換上紫色無菌手術服，機器導航也將正式開始！以每秒0.1公分的速度，將「腦室引流管」植入腦部。
17 : 21
機器人雖然是以極緩慢速度移動，但軟體仍會在螢幕上模擬腦部路徑，提供手臂的即時位置，方便抵達定位後，換回醫師接手。
17 : 22
最後一關，由醫師觀察腦室引流管的腦室液，是否能順利排除，就代表手術大功告成。
